当前,海康机器人ꩲ已拥有多种基线型号的红色激光3D轮廓传感器,可满足多种检测需求,有效应对具有吸光特性的黑色轮胎,成像效果优异,搭配自研VM3D算法平台,满足检测需求的同时解决了生产过程信息追溯的难题,实现轮胎质量管控,从而提升车辆行驶的安全性。
轮胎生产过程实时检测
01
聚氨酯材料抽出纵断面轮廓检测、一些缺陷检查测量
VM3D内置完整的测量工具,可用于生产过程中橡胶挤出形状的长度、宽度、高度、角度测量;可用于识别生产过程中产生的缺陷,如凹坑、缺失、褶皱等。
如下展示了3D激光轮廓传感器对轮廓高度差的测量数据、凹坑的实际测试图像,点云清晰完整,成像质量优异。
轮胎成品下线实时检测
01
轮胎外表面鼓包、凹坑检测
轮胎的鼓包和凹坑等缺陷可能发生在轮胎侧表面的任何位置,这些缺陷会对轮胎的外观和质量造成较大影响。因此需使用稳定有效的手段进行检测,剔除缺陷;
3D激光轮廓传感器可有效识别缺陷、同时满足生产节拍要求,完成全面检测仅需旋转一周。如下展示了鼓包、凹坑的实际测试图像。
02
DOT码识别
轮胎DOT码包含了轮胎的生产厂家、轮胎型号、生产日期等信息,可通过DOT码追溯轮胎整个生产过程,包括使用的原材料批次、半成品批次等信息,但通常轮胎与DOT码均为黑色,传统的二维图像很难稳定识别轮胎的字码。
采用3D激光轮廓传感器进行图像采集,结合海康机器人AI训练平台,进行字符识别,可准确识别轮胎所有DOT码。
03
胎体动平衡检测
轮胎的圆度对于车辆行驶非常重要🌳,如果轮胎不圆,则会导致车辆在行驶时产生偏心力,使车辆发生震动、产生噪音等问题,还会影响车辆行驶的稳定性和安全性。
通过3D激光轮廓传感器扫描轮胎正面、VM搭建方案实时测量轮胎单点高度值变化ꦺ,当高度值变化低于一定的阈值时,认为轮胎是圆形的,当高度值变化高于一定的阈值时,认为轮胎不圆,此时剔除不良品。
04
胎面花纹检测
05
胎毛检测
轮胎胎毛的作用主要是通过拉扯胎毛来判断轮胎质量的好坏🐎。如果胎毛能够拉长且难以拉断,表明使用的橡胶质量好,轮胎存放日期不长;反之,如果胎毛一拉就断,则可能表明橡胶质量较差或轮胎已老化。
下图展示了3D激光轮廓传感器对轮胎胎毛的实际采集效果及VM检测方案。
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